如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单里常见的规格和型号主要跟机械结构、电气元件和控制系统有关。比如： 1. **电机**：常用的有步进电机（如NEMA 17、NEMA 23），伺服电机（如MG995、RS-775），根据转矩和转速选型。 2. **传感器**：距离传感器常见有超声波模块（HC-SR04）、红外传感器（如TCRT5000），还有陀螺仪（MPU6050）用于姿态检测。 3. **控制板**：Arduino（Uno、Mega）、Raspberry Pi、STM32系列比较普遍，用来处理动作指令和传感器数据。 4. **机械结构**：铝型材（20x20mm、40x40mm常用）、齿轮（模数0.5、1，齿数视设计而定）、轴承（608系列很常用）。 5. **电源**：锂电池组（如3.7V 18650）、直流电源模块（常见5V、12V）。 6. **驱动器**：步进电机驱动板（A4988、DRV8825），伺服驱动器（如MC33926）。 总之，机器人零件的型号和规格多数跟项目需求和性能参数挂钩，选型时要根据重量、功率、精度来匹配。

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总的来说，解决 机器人零件清单 问题的关键在于细节。

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